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027-6552-9910 / 18071015507船体
船体尺寸:1600mm*900mm*350mm 材质:碳纤维+凯夫拉 船体自重:40kg 最大载重:60kg 抗风浪等级:4级风、2级浪
防水防尘:IP68 指示灯:三色状态灯 安全:毫米波避障,视频观察 返航:低电量自动返航、失联自动返航
防护措施:船身配备防撞条,安全可靠
动力
动力类型:双电机 电机类型:直流无刷电机 转向类型:差速转向
电池规格:40Ah*2(可扩展)
工作温度:-10℃~40℃
续航能力:工作航速1.5m/s,续航6小时,最大航速4m/s,续航4小时
最大船速:最高航速5m/s,经济航速3m/s
通讯控制
通讯:基站&电台&4G/5G
遥控距离:智能遥控2.5公里,4G无限制(视网络情况)
控制模式:手动&自动 主控防水防尘:IP67
软件:任务规划、数据采集,可实现自主导航、船体参数控制和坐标转换等功能
定位系统
卫星系统:BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5 通道:432通道 冷启动时间:<30s 初始化时间:<5s(典型值)
单点定位精度:平面1.5m、垂直2.5m SBAS定位精度:平面50cm、垂直85cm DGNSS定位精度:平面40cm+1ppm 垂直80cm+1ppm
RTK定位精度:平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm 定向精度:0.1° IMU更新率:200Hz
多波束测深系统
工作频率:400kHz 波束宽度:1°*2° 波束开角范围:140° 测深范围:0.2-150m 测深分辨率:0.75cm