五自由度机械臂

单轴机械臂

技术指标

工作频率：400kHz     波束数：512     垂直接收航迹波束宽度：1°     平行发射航迹波束宽度：2°     波束开角范围：143°    

测深范围：0.2~150m     深度分辨率：0.75cm     测量模式：等角/等距     最大Ping率：60Hz     信号形式：CW/Chirp    

脉冲宽度：15微秒~8毫秒     耐压等级：50m     

物理指标

接收基阵尺寸：234mm*80mm*99mm     发射基阵尺寸：Φ80mm*128mm     基阵重量：6.35kg（空气中）、4kg（水中）     

甲板单元尺寸：200mm×145mm×75.5mm      甲板单元重量：1.9kg      工作温度：-2°~40℃     储存温度：-20℃~55℃    

供电：DC10V-32V/AC110V-240V      功耗：标准模式60W 低功耗模式40W     电缆长度：标配8米（可定制）        

特色功能

近场聚焦：支持     海底跟踪：支持     水体成像：支持      实时横摇稳定：支持   

软件配置

随机软件：海测通一体化测量软件     其他软件：兼容Qinsy、EVIA、Hypack等主流进口采集软件以及Caris等后处理软件   

辅助测量设备

表面声速仪：外置（SVS1500）     声速剖面仪：外置（SVP1500）     姿态仪：内置/外置可选      卫星定位：内置/外置可选

选配定位、测姿设备

升沉精度：-5cm或5%量程     航向精度（GNSS有效）：0.1°（2米基线）     姿态精度（GNSS有效）：0.1°     

水平定位精度：2cm+2ppm（RTK）/1.5米（单点）      辅助定位数据：无缝兼容千寻、省级CORS