五自由度机械臂

单轴机械臂

“水陆空”生态环境监测及应急系统是由高塔视频监控系统、智能无人船与智慧船坞系统、无人机与智能机场系统及智慧水务大数据平台结合的立体化智能无人监测系统。运用现代传感技术、自动控制技术、人工智能技术和物联网通讯技术构成无人化智慧监测系统，通过高塔视频监控、智能无人船及智能无人机的无人化自动巡航监测，实现对指定水域的多点位、全方位、立体化、自动化、无人化监测与信息采集。水生态环境智慧大数据平台，可以对系统监测数据进行数据传输、数据分析、数据处理，可以实现数据的阈值设置、可视化展示、自动报警等，并可以自动生成水生态环境的检测报告，支持将监测参数与水域地图结合形成“时域分布图”。

通过全天候无人船巡检系统、全天候无人机巡检系统的建设，以云计算物联网为支撑，结合实时监测数据、监控视频、无人机航拍图像及分析图层、卫星遥感图层、高空瞭望等手段，将生态环境信息整合起来，描绘出一张涵盖全领域、全要素的整体生态环境“全景数据图”，全面展现出大环境的实际状况。对陆域、水域、空域等生态环境进行全方位、多角度、全天侯、不间断（24小时）的精准化监管，并在“电子河湖长”、大气网格化监测、城市安防、防汛调度、应急救援等领域发挥重要作用，实现更高效的生态环境监测及应急预警。

同时系统还将建立动态重点风险源信息数据库、监测数据库，形成自动触发式预警体系，提前预警提前处理，加强对突发事件的应急处置能力。建立常态化预警机制，实时数据、监控数据、治理设施等，系统自动提示风险企业，实现精准执法。

通过先进的监测监控体系，扎实的信息化基础平台建设以及完整的应用体系，以更加精细和动态的方式构造出智慧生态环境，达成“广泛感知、海量聚集、智能处理、及时响应”的建设目标，实现人类社会与生态环境的数字化融合。