五自由度机械臂

单轴机械臂

船体

船体尺寸：1080mm*540mm*350mm     材质：碳纤维+凯夫拉     船体自重：20kg     最大载重：20kg     抗风浪等级：4级风、2级浪 

防水防尘：IP68     指示灯：三色状态灯     安全：毫米波避障，视频观察     返航：低电量自动返航、失联自动返航     

防护措施：船身配备防撞条，安全可靠 

动力

动力类型：双电机     电机类型：直流无刷电机     转向类型：差速转向     电池规格：40Ah*2(可扩展)     最大船速：最高航速5m/s，经济航速3m/s

通讯控制

通讯：基站&电台&4G/5G     遥控距离：智能遥控2.5公里、4G无限制（视网络情况）     控制模式：手动&自动     主控防水防尘：IP67

软件：任务规划、数据采集，可实现自主导航、船体参数控制和坐标转换等功能

定位系统

卫星系统：BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5     通道：432通道     冷启动时间：<30s    初始化时间：<5s(典型值)

单点定位精度：平面1.5m、垂直2.5m     SBAS定位精度：平面50cm、垂直85cm      DGNSS定位精度：平面40cm+1ppm 垂直80cm+1ppm     

RTK定位精度：平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm     定向精度：0.1°       IMU更新率：200Hz      

采样系统

采样容量：2L*4     采样速度：2L/分钟      采样深度：可调深度(0到0.5m)